5月12日,应研究生处、自动化与电气工程学院邀请,中科院自动化所周小虎研究员在10号楼218室进行了题为“血管介入手术机器人关键技术与挑战”的研究生创新教育讲座。讲座由自动化系主任王瑷珲教授主持,自动化与电气工程学院骨干教师、研究生聆听了讲座。
周小虎首先从心脑血管疾病的传统治疗方法及其存在的问题进行阐述,详细介绍了微创血管介入手术机器人在此类手术中的实际应用及其现状,指出目前这类手术机器人的自主程度较低,对医生的智能辅助功能还相对有限等问题。最后周小虎分享了其团队在推动血管介入手术机器人智能化方面的研究成果,包括智能影像分析与导航、触觉感知与反馈、以及专家操作技能的建模与学习。
此次讲座不仅让师生们对血管微创介入手术机器人的最新研究动态有了深入了解,还探讨了该领域的关键技术和未来发展方向。讲座结束后,周研究员与师生们进行了深入的学术讨论,并参观了相关实验室,进一步探讨了研究生联合培养和合作交流的可能性。