姓 名： 王瑷珲

性 别： 男

职 称：教授

职 务： 自动化系主任

学 位： 博士

学习和研究工作经历：

1997-09至2001-06，郑州大学自动化专业，获学士学位；

2001-09至2004-06，郑州大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位；

2009-10至2012-09，日本国立东京农工大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。

2014-10至2015-09，英国伯恩茅斯大学，博士后出站。

 

研究方向：

1. 智能驱动与仿生机器人

2. 网络协同制造集成技术

 

主持或参与的学术科研项目：

(1)      国家重点研发计划（课题级），基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研发（SQ2020YFB170004）、2020/10-2021/09、192万元、主持。

(2)      国家自然科学基金面上项目，面向微纳操作的智能材料驱动器非线性鲁棒控制技术（62073297）、2021/01-2024/12、59万元、排名第二。

(3)      国家自然科学基金重点项目，面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术（U1813201）、2019/01-2022/12、289万元（中原工学院65.64万元）、合作单位排名第二。

(4)      科技部国际科技合作与交流项目，基于燃料电池和珀耳帖冷却技术的节能与减少温室气体排放相结合的环保系统的研究（2010DFA22770）、2011/01-2013/12、126万元、已结题、排名第三。

(5)      国家自然科学基金面上项目，考虑灾害时生产机能维持的先进安全过程控制系统的研究及其应用（61074022）、2011/01-2013/12、38万元、已结题、排名第三。

(6)      国家自然科学基金青年科学基金项目，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究（61304115）、2014/01-2016/12、25万元、已结题、排名第二。

(7)      河南省科技攻关项目，具有复杂动态回滞非线性特性的智能材料驱动器微纳控制技术（202102210097）、2020/01-2021/12、10万元、主持。

(8)      河南省自然科学基金项目，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（162300410345）、2017/01-2018/12、10万元、主持。

(9)      基于人体步态数据的下肢康复与训练控制系统开发与设计（横向委托）、2018/11-2020/10、86.00万元、主持。

(10)   河南省教育厅科技攻关项目，远程遥控主从柔性仿人机械手臂鲁棒非线性控制系统研究（15A120003）、2015/03-2016/12、3万元、主持。

代表性论文:

[1]     A. Wang, H. Yu, and S. Cang, Bio-inspired robust control of a robot arm-and-hand system based on human viscoelastic properties，Journal of the Franklin Institute, 345(4), 1759-1783, 2017(SCI).

[2]     A. Wang and M. Deng, Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 35(6), 788-797, 2013 (SCI).

[3]     N. Hu, A. Wang, and Y. Wu, Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, Peer J Computer Science 7:e394 https://doi.org/10.7717/peerj-cs.394 (SCI).

 

 

联系方式：

Email: a.wang@zut.edu.cn