付主木，男，教授／博导，中原工学院副校长，2007年于东南大学自动化学院获博士学位，兼任河南省机器人与智能系统重点实验室常务副主任、河南省复合电源新能源汽车智能控制工程研究中心主任、中国自动化学会高级会员、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、河南省自动化学会理事。享受河南省政府特殊津贴专家。先后荣获中原领军人才、河南省高层次（B类）人才、河南省科技创新人才杰出青年、河南省教育厅学术技术带头人、河南省高校科技创新人才、河南省高校科技创新团队带头人、河南省优秀教师、河南省黄大年式教师团队、江苏省双创人才、盐城市515人才、河南省优秀科技特派员等荣誉称号。

主要从事切换系统理论及其在智能网联汽车优化协同控制中的应用等交叉学科科学研究。主要研究方向包括：切换系统理论，现代鲁棒控制理论，非线性动态系统建模、控制与优化，新能源汽车能量管理与动态协调控制，智能网联汽车优化协同控制，控制系统研制与开发等。主持国家自然科学基金3项，参与完成国家级科研项目6项，主持完成省部级项目8项；发表学术论文126篇，其中被SCI、EI检索79篇；出版著作4部、主编教材1部；授权发明专利46件、实用新型34件，成果转化6项；获河南省科技进步二等奖2项、三等奖1项，中国轻工业联合会科技进步二等奖1项。

学习和研究工作经历：

2011.07--2016.04   山东大学控制科学与工程博士后流动站，博士后（在职）

2004.03--2007.01   东南大学自动化学院，博士研究生／工学博士

2000.09--2003.06   河南科技大学车辆与动力工程学院，硕士研究生／工学硕士

1994.09--1998.06   洛阳工学院机械设计与制造系，本科／工学学士

研究方向：

切换系统理论，控制理论，现代鲁棒控制理论，非线性动态系统建模、控制与优化,新能源汽车能量管理与动态协调控制，智能网联汽车优化协同控制，控制系统研制与开发等。

 

代表性科研项目：

1. 国家自然科学基金，计及驾驶行为的网联物流异质车队分布式协同优化控制研究(62371182)，直接经费50万，主持，2024.01-2027.12.

2. 国家自然科学基金，多离合器ISG混合动力汽车分层多模式切换协调控制与优化(61473115)，经费83万，主持，2015.01-2018.12.

3. 国家自然科学基金，基于切换系统理论的混合动力汽车能量管理策略(60904023)，经费21万，主持，2010.01-2012.12.

4. 中原科技创新领军人才，复合电源电动汽车能量管理控制系统研发(194200510012)，经费100万，主持，2019.01-2020.12.

5. 河南省科技研发计划联合基金，开放道路智能驾驶周车行为预测关键技术研究及整车应用(225200810007)，经费80万，主持，2023.01-2025.12．

6. 河南省科技创新人才杰出青年计划，基于瞬时优化的ISG混合动力汽车能量分配控制技术开发(144100510004)，经费30万，主持，2014.012016.12．

7. 河南省高校科技创新团队支持计划，混合动力汽车动态协调控制与优化(18IRTSTHN011)，经费100万，主持，2018.01-2019.12.

代表性论文论著:

1. Zhumu Fu*, Nan Wang, Shuzhong Song, Tong Wang. Adaptive fuzzy finite-time tracking control of stochastic high-order nonlinear systems with a class of prescribed performance [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(1): 88-96. (SCI1区)

2. Nan Wang, Zhumu Fu*, Shuzhong Song, Tong Wang. Barrier Lyapunov-based adaptive fuzzy finite-time tracking of pure-feedback nonlinear systems with constraints [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(4):1139-1148. (SCI1区)

3. Zhumu Fu, Haocong Wang, Fazhan Tao*, et al. Energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid electric vehicles using deep reinforcement learning with action trimming [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7171-7185. (SCI 2 区)

4. Zhumu Fu, Yuxuan Liu, Pengju Si*, et al. Adaptive Fusion Multi-IMU Confidence Level Location Algorithm in the Absence of Stars [J]. IEEE Sensors Journal，2023, 23 (16): 18644-18655. (SCI 2 区)

5. Zhumu Fu, Longlong Zhu, Fazhan Tao, Pengju Si, Lifan Sun. Optimization based energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid vehicle considering fuel economy and fuel cell lifespan[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45(15): 8875-8886. (SCI 2 区)

6. 付主木, 李东卫, 宋书中, 王晓红. 单轴联结式并联混合动力汽车分层切换控制设计[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(10): 1339-1348. (EI)

7. 付主木, 关玉雪, 宋书中．PHEV由纯电动向混合驱动模式切换协调控制设计[J]. 控制与决策, 2019, 34(1): 198-204. (EI)

代表性授权发明专利:

1. 付主木, 宁韧, 司鹏举, 王子清, 陶发展, 王楠, 高爱云, 陈启宏, 宋书中, 焦龙吟, 张冬凯, 冀保峰. 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法[P]. 发明专利号: ZL202210787116.9, 授权日2023.09.22.

2. 付主木, 孙吴琛, 陶发展, 司鹏举, 马超, 朱龙龙, 田小泷. 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法[P]. 发明专利号: ZL 202110492762.8, 授权日2022.11.18．

3. 付主木, 李桢辉, 高爱云, 陶发展, 李勋, 苏攀攀. 一种电动汽车里程预估系统及其预估方法[P]. 发明专利号: ZL201810241162.2, 授权日2021.11.23.

4. 付主木, 孙吴琛, 高爱云, 陶发展, 司鹏举, 朱龙龙, 石泽华. 一种氢燃料电池混合动力汽车的能量管理方法[P]. 发明专利号: ZL 202010227551.7, 授权日2021.08.31．

5. 付主木, 李桢辉, 李勋, 陶发展, 孙兴龙, 朱龙龙, 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法[P]. 发明专利号: ZL 201810240281.6, 授权日2021.07.09．

6. 付主木, 韩建海, 高爱云, 关玉雪, 陶发展, 李勋. 一种PHEV 模式切换协调控制方法[P]. 发明专利号: ZL201810241721.X, 授权日2020.11.06．

代表性奖励:

1. 付主木, 陶发展, 高爱云, 司鹏举, 高计委, 范波, 付江涛 陈启宏, 张立炎, 李梦杨. 新能源车辆混合动力系统智能控制关键技术及应用, 河南省科技进步二等奖, 证书号: 2022-J-038-R01/10, 2023.03.

2. 付主木, 高爱云, 梁坤峰, 刘磊坡, 赵琼, 宋晓娜, 叶宇程, 李勋, 王斌, 蒋丽丽. 基于切换系统理论的混合动力汽车能量管理策略, 河南省科技进步二等奖, 证书号: 2014-J-057-R01/10, 2014.12.

3. 付主木, 黄景涛, 高爱云, 梁坤峰, 卜文绍, 其治航, 韩信传. 切换系统的控制在集装箱岸边桥吊防摇控制中的应用, 河南省科技进步三等奖, 证书号: 2009-J-284-R01/07, 2009.12.

4. 周海, 陆顺杰, 陆顺勇 徐骁明, 付主木, 王忠. 高性能耐高温环保覆膜滤材热压复合设备, 中国轻工业联合会科技进步二等奖, 证书号: 2018-J-2-49, 2019.02.

5. 付主木, 陶发展, 高爱云, 宋璐, 司鹏举, 冀保峰, 孙力帆, 王新勇. 基于机器人实践平台的多元化阶梯式人才培育体系研究与实践, 河南省教育厅教学成果二等奖, 证书号: 豫教[2022]15078.

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